4D-sukkulajärjestelmät nopeisiin sovelluksiin
Normaali liiketoiminta
Kuitin kokoonpano ja varastointi pois varastosta
Muutto- ja varastomaksujen muutostaso
Tekniset parametrit
hanke | Perustiedot | Huomautus | |
malli | SX-ZHC-H-1210-2T | ||
Soveltuva lokero | Leveys: 1200mm Syvyys: 1000mm | ||
Suurin kuormitus | Max 1500kg | ||
Kävely pää X-suuntaan | nopeus | Suurin kuormittamaton: 3,0 m/s, suurin täysi kuormitus: 2 ,0 m/s | |
kävelyn kiihtyvyys | ≤ 1,0 m/S2 | ||
moottori | Harjaton servomoottori 48VDC 1500W | Tuotu servo | |
palvelimen ohjain | Harjaton servo-ohjain | Tuotu servo | |
Kävele Y-suuntaan | nopeus | Suurin tyhjäkäynti: 2,0 m/s, suurin täysi kuormitus: 1,0 m/s | |
kävelyn kiihtyvyys | ≤ 0,6 m/S2 | ||
moottori | Harjaton servomoottori 48VDC 1500W | Tuotu servo | |
palvelimen ohjain | Harjaton servo-ohjain | Tuotu servo | |
lastin nostaminen tunkilla | Nostokorkeus | 30 mm _ | |
moottori | Harjaton moottori 48VDC 750W | Tuotu servo | |
päänostin | Nostokorkeus | 35 mm | |
moottori | Harjaton moottori 48VDC 750W | Tuotu servo | |
Pääkanava/paikannusmenetelmä | Kävelypaikannus: viivakoodipaikannus / laserpaikannus | Saksa P+F/SICK | |
Toissijainen kanava/paikannusmenetelmä | Kävelyasemointi: valosähkö + enkooderi | Saksa P+F/SICK | |
Alustan sijoitus: laser + valosähkö | Saksa P+F/SICK | ||
kaukosäädin | Toimintataajuus 433MHZ, viestintäetäisyys vähintään 100 metriä | Tuo räätälöitynä | |
Virtalähde | litiumparisto | Kotimainen korkea laatu | |
Akun parametrit | 48V, 30AH, käyttöaika ≥ 6h, latausaika 3h, latausajat: 1000 kertaa | huoltovapaa | |
nopeudensäätömenetelmä | Servosäätö, matalan nopeuden vakiomomentti | ||
Poikkitangon ohjausmenetelmä | WCS-aikataulu, kosketustietokoneohjaus, kaukosäädin | ||
käyttömelutaso | ≤60 db | ||
Maalausvaatimukset | Telineyhdistelmä (musta), yläkansi punainen, etu- ja taka alumiinivalkoinen | ||
ympäristön lämpötila | Lämpötila: 0℃~50℃ Kosteus: 5% ~ 95% (ei kondensaatiota) |