4D-sukkula vakiotyyppi - toinen sukupolvi
Tuotekuvaus
Nelisuuntaisen älykkään tiheän varaston ydinlaitteena nelisuuntainen sukkula koostuu pääasiassa runkokokoonpanosta, sähköjärjestelmästä, virransyöttöjärjestelmästä, käyttöjärjestelmästä, nostojärjestelmästä, anturijärjestelmästä jne.
Nelisuuntainen sukkula koostuu kahdesta käyttöjärjestelmästä ja kahdesta nostojärjestelmästä. Nämä kaksi käyttöjärjestelmää vastaavat pää- ja sivukäytävien liikuttamisesta. Toinen nostojärjestelmä vastaa tavaroiden nostamisesta ja laskemisesta, kun taas toinen vastaa käytön vaihtamisesta pää- ja sivukäytävien välillä. Sekä pää- että sivukäytävän liikkeessä käytetään harjattomia tasavirtamoottoreita nopeuden säätöön, mikä johtaa tasaiseen nopeuskäyrään ja hyvään toiminnan vakauteen. Sekä pää- että toissijaisissa nostolaitteissa käytetään harjattomia tasavirtamoottoreita ja nousuun ja laskuun käytetään hammastankomekanismia.
Nelisuuntaisessa sukkulassa on viisi tilaa: kauko-ohjaus, manuaalinen, puoliautomaattinen, ajoneuvon automaattinen ja online-automaattinen.
Siinä on useita turvatoimia ja varhaisvaroitusjärjestelmiä, mukaan lukien alueelliset turvahälyttimet, operatiiviset turvahälyttimet ja interaktiiviset turvahälyttimet.
Käyttö
Vastaanota Lavaus Saapuva Lähtevä
Vuorovarastoveloituskerroksen siirto
Tekniset parametrit
| Tuote | Perustiedot | Huomautus | |
| Malli | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Soveltuvat lavat | Leveys: 1200 mm Syvyys: 1000 mm | ||
| Suurin kuormituskapasiteetti | Enimmäispaino 1500 kg | ||
| Paksuus/paino | Korin paksuus: 150 mm Kokonaispaino: 350 KG | ||
| Kävely X-pääsuuntaan | Nopeus | Suurin nopeus kuormittamattomana: 2,0 m/s; suurin nopeus täydessä kuormassa: 1,5 m/s | |
| Kävelykiihtyvyys | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Moottori | 48 VDC 1000 W harjaton servomoottori | Harjaton servomoottori | |
| Servo-ohjain | Harjaton servokäyttö | Kotimainen servo | |
| Kävely toissijaiseen Y-suuntaan | Nopeus | Suurin nopeus tyhjäkäynnillä: 1,2 m/s; Suurin nopeus täydellä kuormalla: 0,8 m/s | |
| Kävelykiihtyvyys | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Moottori | Harjaton servomoottori 48VDC 1000W | Harjaton servomoottori | |
| Servo-ohjain | Harjaton servokäyttö | Kotimainen servo | |
| Lastin nosto | Nostokorkeus | 30 mm | |
| Moottori | Harjaton moottori 48VDC 750W | Kotimainen servo | |
| Päänousu | Nostokorkeus | 35 mm | |
| Moottori | Harjaton moottori 48VDC 750W | Kotimainen servo | |
| Pääkanava/paikannusmenetelmä | Kävely ja paikannus: Viivakoodin paikannus / Laserpaikannus | Saksalainen P+F/SICK | |
| Toissijainen kanava/paikannusmenetelmä | Kävely ja paikannus: valosähköinen + kooderi | Saksalainen P+F/SICK | |
| Lavan paikannus: laser + fotoelektrinen | Saksalainen P+F/SICK | ||
| Ohjausmenetelmä | S7-1200 PLC-ohjelmoitava ohjain | Saksalainen SIEMENS | |
| Kaukosäädin | Toimintataajuus 433 MHz, kantama vähintään 100 metriä. | Tuotu mukautettu tyyppi | |
| Virtalähdemenetelmä | litiumparistot | Korkealaatuisia kotimaisia tuotteita | |
| Akun parametrit | 48 V, 30 Ah, käyttöaika ≥6 h, latausaika 3 h, latausajat: 1000 kertaa | Huoltovapaa | |
| Nopeuden säätömenetelmä | Servo-ohjaus, matalan nopeuden vakiovääntömomentti | ||
| 4-suuntainen kuljetusohjausmenetelmät | WCS-aikataulutus, kosketusnäytöllinen tietokoneohjaus, kaukosäädin | ||
| Käyttömelutaso | ≤60dB | ||
| Maalausvaatimukset | räkkikokoonpano (musta), yläkansi punainen, etu- ja takapaneelit alumiinia valkoisia. | ||
| Ympäristön lämpötila | Lämpötila: 0 ℃ ~ 50 ℃ Kosteus: 5 % ~ 95 % (ei tiivistyvä) | ||





