4D-sukkulajärjestelmät raskaisiin kuormiin
Kuvaus
Älykkään tiheän varastojärjestelmän ydinlaitteena 4D-sukkula koostuu pääasiassa runkoyhdistelmästä, sähköjärjestelmästä, virransyöttöjärjestelmästä, käyttöjärjestelmästä, nostojärjestelmästä, anturijärjestelmästä jne. Siinä on viisi tilaa: kauko-ohjaus, manuaalinen, puoliautomaattinen, paikallinen automaattikäyttö ja online-automaattikäyttö. Siinä on useita turvasuojauksia ja varoituksia, alueelliset turvahälytykset, operatiiviset turvahälytykset ja interaktiiviset turvahälytykset. Kotelot on yhdistetty kaasusuojatulla hitsauksella ja erittäin lujilla pulteilla. Hyllyyhdistelmässä on kaksikerroksinen rakenne. Ulkonäkö on kaikki ruiskumaalattu, ja koneistetut osat ja sähkökiinnikkeet on galvanoitu. Siinä on kaksi käyttöjärjestelmää ja kaksi nostojärjestelmää. Käyttöjärjestelmät vastaavat XY-suunnista. Toinen nostojärjestelmistä vastaa lastien nostamisesta ja toinen ensisijaisen ja toissijaisen kaistan vaihtamisesta. Korkeus Z-suunnassa voidaan toteuttaa 4D-sukkulan kerrosmuutos käyttämällä räätälöityä hissiä. Kolmiulotteisen tilan käyttötoiminto voidaan toteuttaa.
Raskaan kuorman tyypin rakenne on pohjimmiltaan sama kuin vakioversion. Tärkein ero on, että kuormankantokykyä on parannettu huomattavasti, ja se on lähes kaksinkertainen vakioversioon verrattuna. Nostomekanismin kuormankantokykyä on vahvistettu ja nostomoottorin tehoa on lisätty, jotta kuormankantokyky voi nousta 2,5 tonniin. Ajomoottorin teho pysyy muuttumattomana. Tehon lisäämiseksi alennussuhdetta lisätään ja 4D-sukkulan käyntinopeus pienenee vastaavasti.
vakioliiketoiminta
Vastaanottojen kokoaminen ja varastointi varaston ulkopuolella
Muutto- ja varastoveloituskerros
Tekniset parametrit
| projekti | Perustiedot | Huomautus | |
| malli | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Soveltuva lokero | Leveys: 1200 mm Syvyys: 1000 mm | ||
| Maksimikuormitus | Enintään 2500 kg | ||
| pituus/paino | Rungon korkeus: 150 mm, sukkulan paino: 350 kg | ||
| Kävelyn pääsuunta X | nopeus | Suurin nopeus tyhjäkäynnillä: 1,5 m/s, suurin nopeus täydellä kuormalla: 1,0 m/s | |
| kävelykiihtyvyys | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| moottori | Harjaton servomoottori 48VDC 1500W | Tuotu servo | |
| palvelinohjain | Harjaton servomoottori | Tuotu servo | |
| Kävele Y-suuntaan | nopeus | Suurin tyhjäkäyntinopeus: 1,0 m/s, suurin täydellä kuormalla: 0,8 m/s | |
| kävelykiihtyvyys | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| moottori | Harjaton servomoottori 48VDC 1500W | Tuotu servo | |
| palvelinohjain | Harjaton servomoottori | Tuotu servo | |
| lastin nosto | Nostokorkeus | 30 mm _ | |
| moottori | Harjaton moottori 48VDC 750W | Tuotu servo | |
| päänosto | Nostokorkeus | 35 mm | |
| moottori | Harjaton moottori 48VDC 750W | Tuotu servo | |
| Pääkanava/paikannusmenetelmä | Kävelypaikannus: viivakoodin paikannus / laserpaikannus | Saksa P+F/SICK | |
| Toissijainen kanava/paikannusmenetelmä | Kävelypaikannus: valosähköinen + kooderi | Saksa P+F/SICK | |
| Lokeron asemointi: laser + fotoelektrinen | Saksa P+F/SICK | ||
| Ohjausjärjestelmä | S7-1200 PLC-ohjelmoitava ohjain | Saksa SIEMENS | |
| kaukosäädin | Työtaajuus 433 MHz, kantama vähintään 100 metriä | Tuo mukautettuja | |
| Virtalähde | litiumparisto | Kotimaista korkealaatuista | |
| Akun parametrit | 48 V, 30 Ah, käyttöaika ≥ 6 h, latausaika 3 h, latausajat: 1000 kertaa | Kapasiteetti voi vaihdella ajoneuvon koosta riippuen | |
| nopeuden säätömenetelmä | Servo-ohjaus, matalan nopeuden vakiovääntömomentti | ||
| Poikkipalkin ohjausmenetelmä | WCS-aikataulutus, kosketustietokoneen ohjaus, kaukosäädin | ||
| käyttömelutaso | ≤60dB | ||
| Maalausvaatimukset | Telineyhdistelmä (musta), yläkansi punainen, etu- ja takaosa alumiinia valkoisia | ||
| ympäristön lämpötila | Lämpötila: 0 ℃ ~ 50 ℃ Kosteus: 5 % ~ 95 % (ei tiivistymistä) | ||
