4D -kuljetusjärjestelmät raskaan kuormituksen sovellukseen
Kuvaus
Älykkään tiheän tallennusjärjestelmän ydinlaitteina 4D-Shuttle koostuu pääasiassa kehysyhdistelmästä, sähköjärjestelmästä, virtalähdejärjestelmästä, ajojärjestelmästä, nostojärjestelmästä, anturijärjestelmästä jne. On viisi tilaa: kaukosäädin, manuaalinen, puoliautomaattinen, paikallinen auto ja online-auto. Sen mukana tulee useita turvallisuussuojauksia ja turvallisuusvaroituksia, alueellisia turvahälytyksiä, operatiivisia turvahälytyksiä ja interaktiivisia turvallisuushälytyksiä. Kotelot on kytketty kaasunsuojatulla hitsauksella ja korkealla luvalla pulteilla. Telineyhdistelmä ottaa kaksikerroksisen rakenteen. Ulkonäkö on kaikki ruiskumaalattu, ja koneistetut osat ja sähkökiinnikkeet ovat elektroljonoisia. Siinä on kaksi ajojärjestelmää ja kaksi nostojärjestelmää. Ajojärjestelmät ovat vastuussa XY -suunnista. Yksi nostojärjestelmistä vastaa lastien nostamisesta, ja toinen vastaa primaarisen ja toissijaisen kaistan kytkimestä. Korkeus Z-suunta voi toteuttaa 4D-Shuttlen kerroksen vaihdon käyttämällä räätälöityä hissiä. Jotta voitaisiin toteuttaa kolmiulotteisen tilan käyttötoiminto.
Raskaan kuormitustyypin rakenne on periaatteessa sama kuin vakioversio. Suurin ero on, että kuormituskapasiteetti paranee huomattavasti ja kantokyky saavuttaa melkein kahdesti kuin vakioversio. Nostomekanismin kuormitusta kantava suunnittelu vahvistetaan ja Lifitng-moottorin tehoa lisätään sen varmistamiseksi, että kuormituskyky voi saavuttaa 2,5T. Matkustavan moottorin voima pysyy muuttumattomana. Tuotteen lisäämiseksi vähentämissuhde kasvaa ja 4D -sukkulan juoksunopeus vähenee vastaavasti.
vakioliiketoiminta
Vastaanottokokoonpano ja varastointi varastosta
Siirtyminen ja varaston latausmuutoskerros
Tekniset parametrit
| projekti | Perustiedot | Huomautus | |
| malli | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Soveltuva lokero | Leveys: 1200 mm Syvyys: 1000 mm | ||
| Enimmäismäärä | Enintään 25 00 kg | ||
| pituus/paino | Kehon korkeus: 150 mm ， Kuljetus Paino: 350 kg | ||
| Kävely Main X -suunta | nopeus | Enintään ei kuormitusta: 1,5 m/s, maksimikuorma: 1,0m/s | |
| kävelykiihtyvyys | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| moottori | Harjaton servomoottori 48 VDC 1 5 00W | Tuotu servo | |
| palvelinohjain | Harjaton servo -ohjain | Tuotu servo | |
| Kävellä Y -suuntaan | nopeus | Enimmäiskäyttö | |
| kävelykiihtyvyys | ≤ 0,6m/s2 | ||
| moottori | Harjaton servomoottori 48 VDC 15 00W | Tuotu servo | |
| palvelinohjain | Harjaton servo -ohjain | Tuotu servo | |
| lastinta | Tunkeutumiskorkeus | 30 mm _ | |
| moottori | Harjaton moottori 48 VDC 75 0W | Tuotu servo | |
| pääkiekko | Tunkeutumiskorkeus | 35 mm | |
| moottori | Harjaton moottori 48 VDC 75 0W | Tuotu servo | |
| Pääkanava/paikannusmenetelmä | Kävelypaikan sijainti: viivakoodin sijainti / laserpaikat | Saksa p+f/sairas | |
| Toissijainen kanava/paikannusmenetelmä | Kävelypaikan sijainti: Fotoelektrinen + kooderi | Saksa p+f/sairas | |
| Lokeron sijainti: laser + fotoelektrinen | Saksa p+f/sairas | ||
| Hallintajärjestelmä | S7-1200 PLC-ohjelmoitava ohjain | Saksa Siemens | |
| kaukosäädin | Työtaajuus 433MHz, viestintäetäisyys vähintään 100 metriä | Tuonti räätälöity | |
| Virtalähde | litium -akku | Kotimainen korkealaatuinen | |
| Akkuparametrit | 48 V, 30Ah, käyttöaika ≥ 6h, latausaika 3h, ladattavia aikoja: 1000 kertaa | Kapasiteetti voi vaihdella ajoneuvon koosta riippuen | |
| nopeudenhallintamenetelmä | Servoohjaus, alhaisen nopeuden vakio vääntömomentti | ||
| Crossbar -ohjausmenetelmä | WCS -aikataulu, kosketa tietokoneen ohjausta, kaukosäätimen ohjausta | ||
| toimintamelutaso | ≤60 dB | ||
| Maalausvaatimukset | Telineyhdistelmä (musta), yläkansi punainen, etu- ja taka -alumiini valkoinen | ||
| ympäristön lämpötila | Lämpötila: 0 ℃～ 50 ℃ kosteus: 5% ~ 95% (ei kondensaatiota) | ||
