4D-sukkulajärjestelmä raskaaseen kuormitukseen
Kuvaus
Älykkään tiheän säilytysjärjestelmän ydinvarusteena 4D-sukkula koostuu pääasiassa runkoyhdistelmästä, sähköjärjestelmästä, tehonsyöttöjärjestelmästä, ajojärjestelmästä, nostojärjestelmästä, anturijärjestelmästä jne.Sillä on viisi tilaa: kauko-ohjain, manuaalinen, puoliksi automaattinen, paikallinen auto ja online-auto. Siinä on useita turvasuojauksia ja turvavaroituksia, alueellisia turvahälytyksiä, operatiivisia turvahälytyksiä ja interaktiivisia turvahälytyksiä. Kotelot on yhdistetty kaasusuojatulla hitsauksella ja lujilla pulteilla. Telineyhdistelmässä on kaksikerroksinen rakenne. Ulkonäkö on kaikki ruiskumaalattu, ja koneistetut osat ja sähkökannattimet on galvanoitu. Siinä on kaksi ajojärjestelmää ja kaksi nostojärjestelmää. Ajojärjestelmät vastaavat XY-suunnista. Toinen nostojärjestelmistä vastaa lastien nostamisesta ja toinen ensisijaisen ja toissijaisen kaistan vaihdosta. Korkeus Z-suunta voi toteuttaa 4D-sukkulan kerrosmuutoksen räätälöidyn hissin avulla. Kolmiulotteisen avaruuden pääsyfunktion toteuttamiseksi.
Raskaan kuorman tyypin rakenne on periaatteessa sama kuin vakioversiossa. Suurin ero on, että kantavuus on parantunut huomattavasti ja kantokyky on lähes kaksinkertainen vakioversion kantokykyyn verrattuna. Nostomekanismin kantavaa rakennetta vahvistetaan ja nostomoottorin tehoa lisätään sen varmistamiseksi, että kantavuus voi nousta 2,5 tonniin. Liikkuvan moottorin teho pysyy ennallaan. Tehon lisäämiseksi vähennyssuhdetta kasvatetaan ja 4D-sukkulan ajonopeus laskee vastaavasti.
tavallinen liiketoiminta
Kuitin kokoonpano ja varastointi pois varastosta
Muutto- ja varastomaksujen muutostaso
Tekniset parametrit
| hanke | Perustiedot | Huomautus | |
| malli | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Soveltuva lokero | Leveys: 1200mm Syvyys: 1000mm | ||
| Suurin kuormitus | Max 2500kg | ||
| pituus/paino | Vartalon korkeus: 150mm, Sukkulan paino: 350KG | ||
| Kävely pää X-suuntaan | nopeus | Suurin kuormittamaton: 1,5 m/s, suurin täysi kuormitus: 1 ,0 m/s | |
| kävelyn kiihtyvyys | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| moottori | Harjaton servomoottori 48VDC 1500W | Tuotu servo | |
| palvelimen ohjain | Harjaton servo-ohjain | Tuotu servo | |
| Kävele Y-suuntaan | nopeus | Suurin tyhjäkäynti: 1,0 m/s, suurin täysi kuormitus: 0,8 m/s | |
| kävelyn kiihtyvyys | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| moottori | Harjaton servomoottori 48VDC 1500W | Tuotu servo | |
| palvelimen ohjain | Harjaton servo-ohjain | Tuotu servo | |
| lastin nostaminen tunkilla | Nostokorkeus | 30 mm _ | |
| moottori | Harjaton moottori 48VDC 750W | Tuotu servo | |
| päänostin | Nostokorkeus | 35 mm | |
| moottori | Harjaton moottori 48VDC 750W | Tuotu servo | |
| Pääkanava/paikannusmenetelmä | Kävelypaikannus: viivakoodipaikannus / laserpaikannus | Saksa P+F/SICK | |
| Toissijainen kanava/paikannusmenetelmä | Kävelyasemointi: valosähkö + enkooderi | Saksa P+F/SICK | |
| Alustan sijoitus: laser + valosähkö | Saksa P+F/SICK | ||
| Ohjausjärjestelmä | S7-1200 PLC ohjelmoitava ohjain | Saksa SIEMENS | |
| kaukosäädin | Toimintataajuus 433MHZ, viestintäetäisyys vähintään 100 metriä | Tuo räätälöitynä | |
| Virtalähde | litiumakku | Kotimainen korkea laatu | |
| Akun parametrit | 48V, 30AH, käyttöaika ≥ 6h, latausaika 3h, latausajat: 1000 kertaa | Kapasiteetti voi vaihdella ajoneuvon koosta riippuen | |
| nopeudensäätömenetelmä | Servoohjaus, matalan nopeuden vakiovääntömomentti | ||
| Poikkitangon ohjausmenetelmä | WCS-aikataulu, kosketustietokoneohjaus, kaukosäädin | ||
| käyttömelutaso | ≤60 db | ||
| Maalausvaatimukset | Telineyhdistelmä (musta), yläkansi punainen, etu- ja taka alumiinivalkoinen | ||
| ympäristön lämpötila | Lämpötila: 0℃～50℃ Kosteus: 5% ~ 95% (ei kondensaatiota) | ||
