4D Shuttle Systems Standard Type
Pystysuuntainen ja vaakasuora auto koostuu kahdesta käyttöjärjestelmän sarjasta ja kahdesta tunkitusjärjestelmän sarjasta. Kaksi käyttöjärjestelmää ovat vastuussa ensisijaisten ja toissijaisten käytävien kävelystä; Yksi kahdesta tunkitusjärjestelmän sarjasta on vastuussa tavaroiden poistamisesta, ja toinen vastaa ensisijaisten ja toissijaisten käytävien ajamisesta. Vaihtaminen; Sekä pääkanava että toissijainen kanava omaksuvat DC -harjaton servokäytön nopeuden säätely, nopeuden säätelysäyrä on sileä ja toiminnan stabiilisuus on hyvä. Sekä tärkeimmät tunkeutumis- että toissijaiset tunkeutumislaitteet käyttävät harjattomia tasavirtamoottoreita, jotka luottavat telineen ja hammaspyörämekanismeihin nousta ja pudota.
Pystysuorassa ja vaakasuorassa autossa on viisi tilaa: kaukosäädin, manuaalinen, puoliautomaattinen, paikallinen automaattinen ja online-automaattinen.
Sen mukana tulee useita turvallisuussuojauksia ja turvallisuusvaroituksia, alueellisia turvahälytyksiä, operatiivisia turvahälytyksiä ja interaktiivisia turvallisuushälytyksiä.
vakioliiketoiminta
Vastaanottokokoonpano ja varastointi varastosta
Siirtyminen ja varaston latausmuutoskerros
Tekniset parametrit
| projekti | Perustiedot | Huomautus | |
| malli | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Soveltuva lokero | Leveys: 1200 mm Syvyys: 1000 mm | ||
| Enimmäismäärä | Enintään 1500 kg | ||
| pituus/paino | Kehon korkeus: 150 mm ， Kuljetus Paino: 350 kg | ||
| Kävele Main X -suunta | nopeus | Enimmäismäärä: 2,0m/s ， täysi kuorma korkein ： 1,0 m/s | |
| kävelykiihtyvyys | ≤1,0 m/s2 | ||
| moottori | Harjaton servomoottori 48 VDC 1000W | Harjaton servo | |
| palvelinohjain | Harjaton servo -ohjain | Kotimainen servo | |
| Kävellä Y -suuntaan | nopeus | Enimmäismäärä: 1,0 m/s, täyden kuorman maksimiarvo: 0,8m/s | |
| kävelykiihtyvyys | ≤0,6 m/s2 | ||
| moottori | Harjaton servomoottori 48 VDC 1000W | Harjaton servo | |
| palvelinohjain | Harjaton servo -ohjain | Kotimainen servo | |
| lastinta | Tunkeutumiskorkeus | 30 mm | |
| moottori | Harjaton moottori 48 VDC 750W | Kotimainen servo | |
| pääkiekko | Tunkeutumiskorkeus | 35 mm | |
| moottori | Harjaton moottori 48 VDC 750W | Kotimainen servo | |
| Pääkanava/paikannusmenetelmä | Kävelypaikan sijainti: viivakoodin sijainti/laserpaikat | Saksa p+f/sairas | |
| Toissijainen kanava/paikannusmenetelmä | Kävelypaikan sijainti: Fotoelektrinen + kooderi | Saksa p+f/sairas | |
| Lokeron sijainti: laser + fotoelektrinen | Saksa p+f/sairas | ||
| Hallintajärjestelmä | S7-1200 PLC-ohjelmoitava ohjain | Saksa Siemens | |
| kaukosäädin | Työtaajuus 433MHz, viestintäetäisyys vähintään 100 metriä | Tuonti räätälöity | |
| Virtalähde | litium -akku | Kotimainen korkealaatuinen | |
| Akkuparametrit | 48 V, 30Ah, käyttöaika ≥ 6h, latausaika 3h, ladattavia aikoja: 1000 kertaa | huoltovapaa | |
| nopeudenhallintamenetelmä | Servoohjaus, alhaisen nopeuden vakio vääntömomentti | ||
| Crossbar -ohjausmenetelmä | WCS -aikataulu, kosketa tietokoneen ohjausta, kaukosäätimen ohjausta | ||
| toimintamelutaso | ≤60 dB | ||
| Maalausvaatimukset | Telineyhdistelmä (musta), yläkansi punainen, etu- ja taka -alumiini valkoinen | ||
| ympäristön lämpötila | Lämpötila: 0 ℃～ 50 ℃ kosteus: 5% ~ 95% (ei kondensaatiota) | ||
