4D-sukkulajärjestelmien vakiotyyppi
Pysty- ja vaakasuuntainen auto koostuu kahdesta vetojärjestelmäsarjasta ja kahdesta nostojärjestelmästä. Molemmat käyttöjärjestelmät vastaavat ensisijaisen ja toissijaisen käytävän kävelystä; toinen kahdesta nostojärjestelmäsarjasta vastaa tavaroiden nostamisesta ja toinen ensisijaisen ja toissijaisen käytävän ohjaamisesta. Vaihtaminen; sekä pääkanava että toissijainen kanava ottavat käyttöön DC-harjattoman servotoiminnan nopeuden säädön, nopeuden säätökäyrä on tasainen ja toiminnan vakaus on hyvä. Sekä päänosto- että toissijaiset nostolaitteet käyttävät harjattomia tasavirtamoottoreita, jotka nousevat ja laskevat hammastanko- ja hammaspyörämekanismeihin.
Pysty- ja vaakasuuntaisessa autossa on viisi tilaa: kauko-ohjain, manuaalinen, puoliautomaattinen, paikallinen automaatti ja online-automaatti.
Siinä on useita turvasuojauksia ja turvavaroituksia, alueellisia turvahälytyksiä, operatiivisia turvahälytyksiä ja interaktiivisia turvahälytyksiä.
tavallinen liiketoiminta
Kuitin kokoonpano ja varastointi pois varastosta
Muutto- ja varastomaksujen muutostaso
Tekniset parametrit
| hanke | Perustiedot | Huomautus | |
| malli | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Soveltuva lokero | Leveys: 1200mm Syvyys: 1000mm | ||
| Suurin kuormitus | Max 1500kg | ||
| pituus/paino | Vartalon korkeus: 150mm, Sukkulan paino: 350KG | ||
| kävele X-pääsuuntaan | nopeus | Maksimi tyhjäkäynnillä: 2,0 m/s，Korkein täysi kuormitus: 1,0 m/s | |
| kävelyn kiihtyvyys | ≤1,0 m/S2 | ||
| moottori | Harjaton servomoottori 48VDC 1000W | Harjaton servo | |
| palvelimen ohjain | Harjaton servo-ohjain | Kotimainen servo | |
| Kävele Y-suuntaan | nopeus | Maksimi tyhjäkäynnillä: 1,0 m/s, täysi kuormitus: 0,8 m/s | |
| kävelyn kiihtyvyys | ≤0,6 m/S2 | ||
| moottori | Harjaton servomoottori 48VDC 1000W | Harjaton servo | |
| palvelimen ohjain | Harjaton servo-ohjain | Kotimainen servo | |
| lastin nostaminen tunkilla | Nostokorkeus | 30 mm | |
| moottori | Harjaton moottori 48VDC 750W | Kotimainen servo | |
| päänostin | Nostokorkeus | 35 mm | |
| moottori | Harjaton moottori 48VDC 750W | Kotimainen servo | |
| Pääkanava/paikannusmenetelmä | Kävelypaikannus: viivakoodipaikannus/laserpaikannus | Saksa P+F/SICK | |
| Toissijainen kanava/paikannusmenetelmä | Kävelyasemointi: valosähkö + enkooderi | Saksa P+F/SICK | |
| Alustan sijoitus: laser + valosähkö | Saksa P+F/SICK | ||
| Ohjausjärjestelmä | S7-1200 PLC ohjelmoitava ohjain | Saksa SIEMENS | |
| kaukosäädin | Toimintataajuus 433MHZ, viestintäetäisyys vähintään 100 metriä | Tuo räätälöitynä | |
| Virtalähde | litiumakku | Kotimainen korkea laatu | |
| Akun parametrit | 48V, 30AH, käyttöaika ≥ 6h, latausaika 3h, latausajat: 1000 kertaa | huoltovapaa | |
| nopeudensäätömenetelmä | Servoohjaus, matalan nopeuden vakiovääntömomentti | ||
| Poikkitangon ohjausmenetelmä | WCS-aikataulu, kosketustietokoneohjaus, kaukosäädin | ||
| käyttömelutaso | ≤60 db | ||
| Maalausvaatimukset | Telineyhdistelmä (musta), yläkansi punainen, etu- ja taka alumiinivalkoinen | ||
| ympäristön lämpötila | Lämpötila: 0℃～50℃ Kosteus: 5% ~ 95% (ei kondensaatiota) | ||
