4D-sukkulajärjestelmät, vakiotyyppi
Pystysuora ja vaakasuora vaunu koostuu kahdesta käyttöjärjestelmästä ja kahdesta nostojärjestelmästä. Nämä kaksi käyttöjärjestelmäsarjaa vastaavat pää- ja toissijaisten käytävien liikuttamisesta; toinen nostojärjestelmäsarja vastaa tavaroiden nostamisesta ja toinen pää- ja toissijaisten käytävien liikuttamisesta. Vaihto; sekä pääkanava että toissijainen kanava käyttävät tasavirtaharjatonta servokäyttöistä nopeudensäätöä, nopeudensäätökäyrä on tasainen ja toiminnan vakaus on hyvä. Sekä pää- että toissijaiset nostolaitteet käyttävät harjattomia tasavirtamoottoreita, jotka nousevat ja laskevat hammastankomekanismien avulla.
Pysty- ja vaakasuorassa autossa on viisi tilaa: kauko-ohjaus, manuaalinen, puoliautomaattinen, paikallinen automaatti ja online-automaatti.
Siinä on useita suojausominaisuuksia ja varoituksia, alueellisia turvahälytyksiä, operatiivisia turvahälytyksiä ja interaktiivisia turvahälytyksiä.
vakioliiketoiminta
Vastaanottojen kokoaminen ja varastointi varaston ulkopuolella
Muutto- ja varastoveloituskerros
Tekniset parametrit
| projekti | Perustiedot | Huomautus | |
| malli | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Soveltuva lokero | Leveys: 1200 mm Syvyys: 1000 mm | ||
| Maksimikuormitus | Enimmäispaino 1500 kg | ||
| pituus/paino | Rungon korkeus: 150 mm, sukkulan paino: 350 kg | ||
| kävelymatka pääsuuntaan X | nopeus | Kuormittamaton maksimi: 2,0 m/s, Täysi kuorma korkein: 1,0 m/s | |
| kävelykiihtyvyys | ≤1,0 m/s2 | ||
| moottori | Harjaton servomoottori 48VDC 1000W | Harjaton servomoottori | |
| palvelinohjain | Harjaton servomoottori | Kotimainen servo | |
| Kävele Y-suuntaan | nopeus | Kuormittamaton maksimi: 1,0 m/s, täyskuormitettu maksimi: 0,8 m/s | |
| kävelykiihtyvyys | ≤0,6 m/s2 | ||
| moottori | Harjaton servomoottori 48VDC 1000W | Harjaton servomoottori | |
| palvelinohjain | Harjaton servomoottori | Kotimainen servo | |
| lastin nosto | Nostokorkeus | 30 mm | |
| moottori | Harjaton moottori 48VDC 750W | Kotimainen servo | |
| päänosto | Nostokorkeus | 35 mm | |
| moottori | Harjaton moottori 48VDC 750W | Kotimainen servo | |
| Pääkanava/paikannusmenetelmä | Kävelypaikannus: viivakoodipaikannus/laserpaikannus | Saksa P+F/SICK | |
| Toissijainen kanava/paikannusmenetelmä | Kävelypaikannus: valosähköinen + kooderi | Saksa P+F/SICK | |
| Lokeron asemointi: laser + fotoelektrinen | Saksa P+F/SICK | ||
| Ohjausjärjestelmä | S7-1200 PLC-ohjelmoitava ohjain | Saksa SIEMENS | |
| kaukosäädin | Työtaajuus 433 MHz, kantama vähintään 100 metriä | Tuo mukautettuja | |
| Virtalähde | litiumparisto | Kotimaista korkealaatuista | |
| Akun parametrit | 48 V, 30 Ah, käyttöaika ≥ 6 h, latausaika 3 h, latausajat: 1000 kertaa | huoltovapaa | |
| nopeuden säätömenetelmä | Servo-ohjaus, matalan nopeuden vakiovääntömomentti | ||
| Poikkipalkin ohjausmenetelmä | WCS-aikataulutus, kosketustietokoneen ohjaus, kaukosäädin | ||
| käyttömelutaso | ≤60dB | ||
| Maalausvaatimukset | Telineyhdistelmä (musta), yläkansi punainen, etu- ja takaosa alumiinia valkoisia | ||
| ympäristön lämpötila | Lämpötila: 0 ℃ ~ 50 ℃ Kosteus: 5 % ~ 95 % (ei tiivistymistä) | ||
